Ο Παντελής Ζερβός γεννήθηκε στις 23 Δεκεμβρίου του 1908 στο Λουτράκι και σπούδασε στη Δραματική Σχολή του «Θεάτρου Τέχνης».

Το 1935 έκανε το θεατρικό του ντεμπούτο στη «Λαϊκή Σκηνή» με το έργο Ερωφύλη του Χορτάτζη. Το 1948 συγκρότησε για πρώτη φορά δικό του θίασο, ενώ συνεργάστηκε πολλές φορές με το Εθνικό Θέατρο, το Θέατρο Τέχνης, το Κρατικό Θέατρο Θεσσαλονίκης και την Ελληνική Σκηνή. Ερμήνευσε με επιτυχία έργα ελληνικού και διεθνούς ρεπερτορίου όπως «ο Βυσσινόκηπος», «Αγριόπαπια», «Φουσκοθαλασσιές», «Βολπόνε», «Μάκβεθ», «Λυσιστράτη», «Θεσμοφοριάζουσες», «Αντιγόνη», «Πλούτος» κ.ά.

Στον κινηματογράφο πρωτοεμφανίστηκε το 1943 στην ταινία του Δημήτρη Ιωαννόπουλου «Η Φωνή της Καρδιάς». Οι πρώτες μεγάλες επιτυχίες του ήλθαν προς το τέλος της δεκαετίας του ΄50 με τις ηθογραφίες της Φίνος Φιλμ «Το Αμαξάκι (1957)», «Η Θεία από το Σικάγο (1957)» και «Η Κυρά μας η Μαμή (1958)».

Έλαβε μέρος συνολικά σε 75 ταινίες. Ανάμεσα σε αυτές οι ταινίες  «Τα κίτρινα γάντια(1960)» «Μακρυκωσταίοι και Κοντογιώργηδες(1960)», «Ζητείται ψεύτης (1961)», «Διαβόλου κάλτσα (1961)», «Ο Κατήφορος (1961)», «Ο Ατσίδας (1962), «Λόλα(1964)», «Η μοίρα του αθώου (1965)», «Η δασκάλα με τα ξανθά μαλλιά (1969)» και η «Μαρία της σιωπής (1973)». 

Το 1960 κέρδισε το βραβείο Β’ ανδρικού ρόλου στο ΦΕΚΘ  για την ερμηνεία του στην ταινία «Μανταλένα». Το 1963 παρασημοφορήθηκε με το Σταυρό του Γεωργίου του Α’ για την προσφορά του στο θέατρο.

 Πέθανε στις 22 Ιανουαρίου 1982 σε ηλικία 74 ετών.