Ο Κώστας Καζάκος γεννήθηκε στον Πύργο Ηλείας τον Μάιο του 1935 και τον ίδιο χρόνο μετακόμισαν μαζί με την οικογένειά του στον Πειραιά. Σπούδασε στη Σχολή Λ.Σταυράκου σκηνοθεσία κατά την χρονική περίοδο 1953-1956 και στη Δραματική Σχολή του Κάρολου Κουν από το 1954 ως το 1957.

Στο θέατρο πρωτοεμφανίστηκε επαγγελματικά το 1957 με το έργο «ο Κύκλος με την Κιμωλία» του Μπρεχτ, που ανέβηκε στο Θέατρο Τέχνης. Στη συνέχεια συνεργάστηκε με θιάσους γνωστών πρωταγωνιστών αλλά και με την «Εταιρεία Αρχαίου Δράματος», όπου έκανε και τις πρώτες σημαντικές του εμφανίσεις.

Το 1956 εμφανίστηκε για πρώτη φορά στον κινηματογράφο στην ταινία της Σχολή Σταυράκου «Η αρπαγή της Περσεφόνης». Για μια πενταετία πρωταγωνίστησε σε πολλά κοινωνικά δράματα, ενώ από το 1967  εντάχθηκε στο δυναμικό της Φίνος Φιλμ. Εκεί γνωρίστηκε με την Τζένη Καρέζη, με την οποία παντρεύτηκε την επόμενη χρονιά. Από τότε συνέχισαν μαζί την πορεία τους στο θέατρο και στον κινηματογράφο. Μέχρι σήμερα έχει λάβει μέρος σε 50  ταινίες. Μερικές από αυτές είναι «Κοινωνία ώρα μηδέν (1966)», «Κοντσέρτο για πολυβόλα (1967)», «Μια γυναίκα στην αντίσταση (1970)», «Υποβρύχιο Παπανικολής (1971)», «Ο άνθρωπος με το γαρύφαλλο (1980)»κ.α.. Έχει επίσης σκηνοθετήσει την ταινία  «Ερωτική συμφωνία (1972)». Στο θέατρο σκηνοθέτησε τα περισσότερα έργα που ανέβασε ο θίασος Καρέζη – Καζάκου. Τιμήθηκε με τον "Χρυσό Απόλλωνα", βραβείο ηθοποιού από την Ένωση Κριτικών Κινηματογράφου Αθηνών το 1967, και Α΄ Χρυσό Βραβείο αρτιότερης παραγωγής του ΚΦΘΕ το 1973 για την ταινία «Λυσιστράτη».